1微分方程
微分方程这一章在物理学院的数学课程学习中并不是那么不可或缺的,因为复变函数中会学习利用Laplace变换求解一些基本的方程,而到了数理方程则会针对物理教学需求专门讲解特定方程的求解方法. 不过这一章仍然是很关键的一章,因为它的基本原理(如常数变易法)是能比较广泛使用的,并且和基础物理学联系甚紧,如这个学期力学课程中学习的受迫振动. 这其中有两类非常重要的方程——一阶和二阶线性微分方程,这也是考试中最主要考察的方向. 但归根结底这类考题套路比较固定,所以并不算难点.
1.1 要点与技巧
1.1.1 常见可积一阶微分方程1
- 1.
可分离变量方程:.
- 2.
齐次方程:令,则,代入后可化为可分离变量方程.
- 3.
一阶线性微分方程:方程通解为
(1) - 4.
Berouli方程:令,化为一阶线性微分方程.
前两种类型比较好辨认,只要将方程左端写成,对右端表达式判断即可,最重要的是一阶线性微分方程的求解公式.
1.1.2 二阶线性微分方程
- 1.
方程形式:. 特别地,若均为常数且,则该方程为二阶常系数齐次线性微分方程,有特征方程
(2)该方程的解时,通解为; 时,通解为.
- 2.
方程解的结构:,其中为方程通解,为方程特解.
- 3.
先解出齐次方程的一个通解. 若为常数,则按第1条给出的方法求解即可;否则靠直觉猜一个特解. 但绝大多数考题中为不超过2次的多项式,因此可按及其线性组合的顺序猜出齐次通解.
- 4.
(不建议)得到后,代入Liouville公式得到另一通解:
(3) - 5.
依然建议如果能直接猜出形式还是用猜的手段. 当为低次多项式时,试探特解通常取为. 若无法直接看出,则代入以下公式求出:
(4)(5)其中为Wronski行列式:
(6)
1.2 习题讲解
1.2.3 一阶微分方程的求解
- 1.
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- 2.
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- 3.
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- 4.
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- 5.
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- 6.
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- 1.
可分离变量型:
(7) - 2.
可分离变量型:
(8)即方程的解为.
- 3.
齐次型:令,则,代入得
(9) - 4.
一阶线性:
(10) - 5.
一阶线性:
(11)代入,解得,因此方程的解为
(12) - 6.
一阶线性:令,则化为一阶线性,即
(13)因此积分得方程通解
(14)
1.2.4 二阶线性微分方程的求解
- 1.
(Euler方程).
- 2.
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- 3.
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- 4.
.
- 1.
- (a).
解法一:Euler方程的特征为各项的指数与的求导阶数相同,即,且为齐次方程,因此令,则
(15)(16)代入,因此,代入原方程将齐次方程简化:
(17)该方程特征方程为,因此方程通解为
(18)特解取为,代入得
(19)因此取,即方程特解为,方程的解为
(20) - (b).
解法二:对于为多项式的情形,可依次代入试探:
(21)(22)(23)因此是方程的两个齐次通解,即.
- (a).
- 2.
对于为多项式的情形,可依次代入试探:
(24)(25)(26)(27)因此为方程的两个通解2,方程的解为
(28)注由于通常只需要代入至多即可,很少需要代入,这里给出另一种渐进方法求出方程通解. 当然,这一方法也适用于其他为低次多项式的方程求解. 考虑时方程的渐进行为,假定均在附近有界,此时方程近似为
(29)因此可设方程的原始解为,将其代入原方程:
(30)因此,令则可将其视为可分离变量方程,其通解为
(31)故原方程的解为
(32) - 3.
方程的对应的齐次方程可对应力学中的振动方程,其通解为
(33)特解取为,代入得
(34)因此取,方程的解为
(35) - 4.
方程的特征方程为,解得,因此方程通解为
(36)特解取为,代入得
(37)(38)因此取,方程的解为
(39)
1.2.5 综合练习
- 1.
一条曲线过点,其在坐标轴间的任意切线段被切点平分,求这条曲线.
- 2.
已知满足,且的图像在点与相切,求.
- 3.
已知是方程的三个线性无关解,求此方程.
- 4.
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- 5.
.
- 1.
设曲线方程为,则其过点表示成数学语言为. 该曲线在任一点的切线方程为
(40)由题意,恰为其与坐标轴交点的中点,即方向上有
(41)代入,解得曲线方程为.
- 2.
微分方程齐次通解为. 对于特解,通常试探解即,但已知为一齐次通解,故改代入(类似特征方程出现重根的处理方式):
(42)因此方程的特解为,方程的解为
(43)又与相切于,因此
(44)故最终得到的曲线方程为
(45) - 3.
对于二阶线性非齐次微分方程,由于方程解的结构可写为
(46)且任意正交的的线性组合又可以构成一对新的方程通解,因此想方设法消去附加项,即有
(47)可作为方程的一组通解. 由上述对通解性质的讨论,可取方程齐次通解形式为
(48)对比可知,方程特解为,将其代入得
(49) - 4.
对于三阶Euler方程,前已求得,则
(50)将其代入原方程得
(51)该方程的特征方程为,因此方程通解为
(52) - 5.
该方程的特征方程为,其具有两个二重根,则其通解为
(53)
2级数
这一章应该是整个数学分析B1的课程中最重要也最实用的一章,其中的Taylor级数和B2中要学习的Fourier级数是最常用的两种级数,后者在电路和光学中应用甚广. 包括电动力学中的Legendre函数、Besssel函数,以及量子力学中球谐函数、合流超几何函数等微分方程级数解的理论,也是建立在这一章的学习基础上. 除此之外,关于一致收敛性的性质(尤其是Weierstrass判别法)也可以推广到复级数中. 作为物理学中最常用的数学工具之一,理解级数的概念并熟练掌握级数相关计算对之后的大学课程学习大有裨益.
2.1 要点与技巧
2.1.1 正项级数的基本性质
- 1.
若收敛,则,常用其逆否命题证明级数发散:若在时不趋于0,则该级数发散.
- 2.
增减、改变级数有限项,或者改变运算优先级,均不影响其收敛性. 这点可应用于分别计算级数的奇数项、偶数项的级数和再相加.
2.1.2 正项级数的审敛法
- 1.
比较判别法:这是最直接、最优先考虑的方法,因为如果对第一章内容熟练度足够,有些题是能直接简单看出其敛散性的. 一般用此判别法的极限形式,并且结合等价无穷小将原级数各项转化成容易看出敛散性的,如.
- 2.
比值判别法3:
(54)这类判别法的应用是相对比较多的,包括后文幂级数收敛半径的计算也是这要建立在这一原理上的.
- 3.
根值判别法:
(55)这类判别法的针对性稍强,主要针对以常数项为零的多项式出现在指数时的情况,如.
- 4.
Cauchy积分判别法:
(56)这类判别法的针对性更强,但特征也十分明显,基本上只用于级数分母中出现(以及的嵌套)的情形4,如.
2.1.3 重要正项级数
- 1.
等比级数:在处收敛,在处发散. 这类级数较多应用于函数项级数的Weirestrass判别法,尤其是幂级数收敛性的判定中——在幂级数闭区间内判定其一致收敛性,一般会存在一个等比形式的优级数.
- 2.
-级数:在处收敛,在处发散. 这类级数多与比较判别法的极限形式相联系,要用这种判别法快速看出敛散性基本就靠它了. 特别地,时的级数被称为调和级数,在时有公式:
(57)其中为Euler常数,在时也可以忽略.
2.1.4 绝对收敛与条件收敛
已知收敛,这里可能为负,则
反之该级数条件收敛. 两者的区别在于求和各项是否可交换(改变运算结构、顺序),这里给出两个常见级数
2.1.5 一般级数的审敛法
- 1.
Leibniz判别法5:对于形如且的级数,若单调减趋于0,则该级数收敛.
- 2.
Dirichlet判别法:对于形如的级数,若单调减趋于0,且部分和6有界,则该级数收敛.
- 3.
Abel判别法:对于形如的级数,若单调有界且收敛,则该级数收敛.
实际上也就前两种判别法出场率高一些. Leibniz判别法的特征相对明显,只要出现诸如, 的因子均属于这一类; Dirichlet判别法通常是在所有其他手段都失效的情况下考虑的,但有时候因为级数项中某部分特征非常明显,也是容易想到用这种判别法的,如中的部分和有界.
2.1.6 和函数与一致收敛
- 1.
和函数:对逐点收敛的函数项级数,可定义和函数.
- 2.
一致收敛:对,(即与取值无关),使得当时,
(59)这一定义多用于反证函数项级数逐点收敛但不一致收敛,通常可取,代入后证明两者绝对值之差有大于零的下界,如在中,等比级数,但
(60)当然,有一类简单情况容易判断非一致收敛,这一推论基于Cauchy收敛准则:一致收敛等价于对,,当时,对成立
(61)若取,可得若收敛,则一致趋于零,其逆否命题即下一条所示推论.
- 3.
非一致收敛的简单判据:若在内逐点收敛于,且在点连续但发散,则该级数在内必定非一致收敛.
- 4.
Weierstrass判别法:
(62)这是考试中函数项级数判断一致收敛唯一会考察的判别法,Dirichlet判别法和Abel判别法可自动忽略.
- 5.
- (a).
绝对收敛 级数可交换运算顺序/结构/优先级.
- (b).
一致收敛 级数各项连续/可微/可积,则级数或和函数连续/可微/可积.
- (a).
2.1.7 幂级数
- 1.
定义:.
- 2.
收敛半径:,注意一定是前一项比后一项,其来源为比值判别法,即希望
(63)这样即便对于形如的结构,我们也能正确计算收敛半径.
- 3.
收敛区间:.
- 4.
收敛域:在的基础上,若级数在或其一上收敛,则补上端点,如的收敛半径为1,但其在处也收敛(Libniz判别法),因此收敛域为.
- 5.
幂级数的分析性质有
(64)(65)(66)注意,积分后得到的级数通常收敛域可能扩大(多了的因子),微分后得到的级数通常收敛域可能缩小,但收敛区间不变.
2.1.8 重要幂级数
- 1.
指数函数:. 这是最重要的幂级数,甚至以后在后面的课程学习(如概率论中的Poisson分布、量子力学中算符函数的定义和不含时Hamilton量下的量子态幺正演化)中均会非常频繁出现,请务必理解后熟练掌握.
- 2.
等比级数:.
这两种级数是我们后续计算和函数时最重要的依据.
2.1.9 和函数计算的技巧
- 1.
先计算收敛半径和收敛域!最后和函数的计算结果记得带上收敛域!
- 2.
区分时,系数是无穷项相乘还是有限项相乘,前者基本只对应形如的系数,后者以的形式出现在分子或分母,如.
- 3.
只要存在无穷项相乘,就以其为主体,即向着出现指数函数级数的方向化简,如
(67)当然,可能有极少数情况需要几次求导构造微分方程,例如记,则
(68) - 4.
若仅存在有限项相乘,通常最多为,这时利用和,利用积分和微分依次消去系数. 若指数不足,如对应,可以给乘上一个化为,然后在求和号外补足足一个因子.
2.1.10 常用Taylor级数
以下这些级数是我们求解Taylor展开题时的原型,其中的可换为任意.
2.2 习题讲解
2.2.11 判断正项级数的敛散性
- 1.
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- 2.
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- 3.
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- 4.
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- 8.
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- 9.
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- 10.
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- 11.
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- 12.
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- 1.
时,,而收敛,故原级数收敛.
- 2.
时,,原级数发散.
- 3.
时,无极限,故原级数发散.
- 4.
时,,原级数收敛.
- 5.
时,由于,故,原级数发散.
- 6.
由于,由根值判别法,原级数收敛.
- 7.
由于,原级数收敛.
- 8.
时,,原级数发散.
- 9.
时级数显然发散:
(76)当时,记,则
(77)可见时级数收敛,时级数发散(时积分结果为,发散). 又因为在上非负、单调趋于零,故原级数与上述积分同敛散,即时级数收敛,时级数发散.
- 10.
记,则
(78)可见时级数收敛,时级数发散(时积分结果为,发散). 又因为在上非负、单调趋于零,故原级数与上述积分同敛散,即时级数收敛,时级数发散.
- 11.
由根值判别法,
(79)因此原级数收敛.
- 12.
时,,故原级数在处收敛,在处发散.
2.2.12 一般数项级数的条件收敛性与绝对收敛性
- 1.
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- 12.
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- 13.
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- 14.
- 1.
时,,故原级数绝对收敛,从而条件收敛.
- 2.
可验符号因子,故等比级数绝对收敛,从而条件收敛.
- 3.
时,,故原级数非绝对收敛,由Leibniz判别法知其条件收敛.
- 4.
时,,故原级数非绝对收敛,由Leibniz判别法知其条件收敛.
- 5.
足够大时,但单调递减趋于零,故原级数非绝对收敛,由Leibniz判别法知其条件收敛.
- 6.
时,,故原级数非绝对收敛,由Leibniz判别法知其条件收敛.
- 7.
时,,故原级数绝对收敛,从而条件收敛.
- 8.
时,,故原级数绝对收敛,从而条件收敛.
- 9.
时,,故绝对收敛要求,但条件收敛仅要求. 因此当时原级数绝对收敛,当时原级数条件收敛,当时原级数发散.
- 10.
讨论函数项级数的绝对收敛性与条件收敛性也是类似的思路. 注意到非负且单调递减趋于零,而有限求和有界:
(80)因此
(81)另一种计算方法:
(82)因此
(83)即的部分和有界,由Dirichlet判别法,原级数收敛. 又因为
(84)类似的方法可证明收敛,但发散,故该级数发散. 综上,原级数条件收敛但非绝对收敛.
- 11.
同样可证明部分和有界. 当时,,后者非负且单调递减趋于零,由Dirichlet判别法,原级数收敛,类似地可证明其条件收敛而非绝对收敛.
- 12.
指数对数交换:,因此即时原级数绝对收敛,时原级数发散.
- 13.
联想,则
(85)而后一项在时等价于,故原级数非绝对收敛,由Leibniz判别法知其条件收敛.
2.2.13 函数项级数收敛域的计算
- 1.
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- 6.
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- 1.
由比值判别法,希望
(86)因此时原级数收敛域为(时原级数化为).
- 2.
由根值判别法,当时,
(87)可见当时原级数发散,当时原级数收敛,当时原级数为,发散. 当时,原级数为0,显然收敛. 当时,记,则原级数化为
(88)而在处非负且单调减趋于零,在处其在处极限值非零. 由Leibniz判别法知其在即处收敛. 综上,原级数收敛域为.
- 3.
当时,,原级数发散. 这要求
(89)当时,级数收敛(Leibniz判别法). 当时,
(90)而不等号右侧为等比级数项,故原级数收敛. 综上,原级数收敛域为.
- 4.
当时,,因此原级数收敛域为,即.
- 5.
注意到
(91)因此当时,由根值判别法,
(92)因此时原级数发散,时原级数收敛,时,原级数化为
(93)原级数发散. 当时,记,则处仍收敛,而处,仍发散. 处其等价于,仍发散. 综上,原级数收敛域为.
- 6.
当时,
(94)原级数发散。 当时,,原级数收敛. 综上,原级数收敛域为.
2.2.14 一致收敛性的判断
- 1.
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- 2.
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- 3.
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- 4.
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- 1.
,而收敛,由Weierstrass判别法知原级数一致收敛.
- 2.
,而收敛,由Weierstrass判别法知原级数一致收敛.
- 3.
由非一致收敛的简单判据,时,原级数化为发散,下面给出严格证明: 记该等比级数的和函数为,则,其部分和
(95)取,则
(96)因此不可能对于都满足,从而不满足一致收敛的定义.
- 4.
在内,记,则
(97)而收敛,由Weierstrass判别法知原级数一致收敛.
2.2.15 幂级数收敛半径的计算
- 1.
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- 2.
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- 3.
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- 4.
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- 5.
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- 6.
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- 1.
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- 2.
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- 3.
希望
(98)因此收敛半径.
- 4.
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- 5.
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- 6.
由Stolz定理,
(99)
2.2.16 幂级数和函数的计算
- 1.
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- 3.
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- 4.
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- 5.
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- 7.
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- 8.
- 9.
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- 10.
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以下所有级数的和函数均记为.
- 1.
有限项求和. 该级数收敛半径,且时,级数均收敛,因此该级数的收敛域为. 注意到
(100) - 2.
有限项求和. 该级数收敛半径为1,且时的贡献使得两者均发散,因此该级数的收敛域为,其和函数为
(101) - 3.
有限项求和. 该级数收敛半径为1,且时,级数均收敛,因此该级数的收敛域为. 记,则
(102)因此原级数的和函数为
(103) - 4.
无穷项求和. 该级数收敛半径为,注意到
(104)该一阶线性微分方程的通解为
(105)代入,可解得和函数
(106) - 5.
有限项求和. 记,则原级数化为,其收敛半径为1,且时的贡献使得两者均发散,因此该级数的收敛域为. 注意到
(107)因此原级数的和函数为
(108) - 6.
考虑函数项级数,其和函数记为,收敛半径为1. 注意到
(109)因此,和函数为
(110)从而原级数
(111) - 7.
考虑函数项级数,其和函数记为,收敛半径为1,首先有
(112)记,则
(113)因此原级数为
(114) - 8.
注意到,因此考虑函数项级数,其和函数记为,收敛半径为1,且时级数收敛(Leibniz判别法). 注意到
(115)因此
(116)从而原级数为
(117) - 9.
考虑函数项级数,起和函数记为,收敛半径为. 注意到
(118)因此原级数为
(119) - 10.
考虑函数项级数,其和函数记为,收敛半径为. 注意到
(120)因此原级数为
(121)
2.2.17 Taylor级数
- 1.
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- 2.
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- 3.
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- 4.
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- 5.
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- 6.
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- 7.
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- 8.
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- 1.
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- 2.
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- 3.
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- 4.
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- 5.
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- 6.
记,则
(122)注原则上遇到含项且难以展开的函数,都可以试试求导后展开再积分回去的方法,可以用这种方法试着解前两题.
- 7.
.
- 8.
.
2.3 综合练习
- 1.
计算级数.
- 2.
证明:.
- 3.
设是正的递增数列. 求证:级数收敛的充分必要条件是有界.
- 4.
设,且,其中.
- (a).
证明:在上一致收敛.
- (b).
设,证明:.
- (c).
用表示.
- (a).
- 1.
可交换求和顺序:
(123)最后一步的结果实际上应在Fourier级数那一章会频繁出现,这里如果要计算的话,可以考虑函数项级数的和函数,得到后计算即可.
- 2.
改变运算结构:
(124) - 3.
- (a).
充分性:若有界,则结合单调递增的条件,该数列存在极限,那么
(125)收敛,而单调递减且以为下界,由Abel判别法,级数收敛.
- (b).
必要性:记,则由题意,收敛于,从而
(126)即,故有界.
- (a).
- 4.
- (a).
由于,则在上有界,即,使得,可利用完全归纳法证明:. 当时,
(127)假定结论当时成立,则时,
(128)可见结论成立,从而
(129)而数项级数收敛,由Weierstrass判别法知原级数一致收敛.
- (b).
由定义,
(130)因此,初值为.
- (c).
上一问中得到了一阶线性微分方程,其通解为
(131)代入得
(132)因此
(133)
- (a).